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一种五自由度串联机器人的设计三维+CAD+说明书（ID:591890）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 10 平键.dwg | 33.3 KB |
| 2 | 10三轴电机.SLDPRT | 94.2 KB |
| 3 | 11 定距环.dwg | 62.5 KB |
| 4 | 11三轴减速机TTRV.SLDPRT | 83.3 KB |
| 5 | 12 端盖.dwg | 62.4 KB |
| 6 | 12三轴减速器入力轴.SLDPRT | 105 KB |
| 7 | 13 同步带轮.dwg | 49.6 KB |
| 8 | 13肘关节支架.SLDPRT | 1.25 MB |
| 9 | 14 伞齿轮.dwg | 82.9 KB |
| 10 | 14四轴电机.SLDPRT | 96.8 KB |
| 11 | 15四轴谐波减速器.SLDPRT | 53.3 KB |
| 12 | 15油封.dwg | 31.4 KB |
| 13 | 16 五轴电机垫片.dwg | 56.7 KB |
| 14 | 16四轴谐波减速器.SLDPRT | 69.5 KB |
| 15 | 17 二轴电机转接板.dwg | 63.4 KB |
| 16 | 17小臂连接桶.SLDPRT | 237 KB |
| 17 | 18 护罩.dwg | 32.4 KB |
| 18 | 18小臂支架.SLDPRT | 1.21 MB |
| 19 | 19 三轴电机转接板.dwg | 50.1 KB |
| 20 | 19五轴电机.SLDPRT | 98.3 KB |
| 21 | 1一轴减速器.dwg | 57.7 KB |
| 22 | 1底座.SLDPRT | 721 KB |
| 23 | 2 一轴减速机入力轴.dwg | 48.7 KB |
| 24 | 20 四轴电机转接板.dwg | 55 KB |
| 25 | 20五轴谐波.SLDPRT | 106 KB |
| 26 | 21 五轴连接盖.dwg | 65.5 KB |
| 27 | 21轴.SLDPRT | 128 KB |
| 28 | 22 油封.dwg | 31.4 KB |
| 29 | 22平键.SLDPRT | 51.3 KB |
| 30 | 23 手部连接件.dwg | 53.7 KB |
| 31 | 23定距环.SLDPRT | 137 KB |
| 32 | 24 油封盖.dwg | 59.6 KB |
| 33 | 24端盖.SLDPRT | 123 KB |
| 34 | 25 连接件.dwg | 45.2 KB |
| 35 | 25同步带轮.SLDPRT | 87.2 KB |
| 36 | 26 6902RU轴承.SLDPRT | 58.6 KB |
| 37 | 26 垫片.dwg | 35.1 KB |
| 38 | 27 轴.dwg | 77.3 KB |
| 39 | 27伞齿轮.SLDPRT | 456 KB |
| 40 | 28 油封.dwg | 32.4 KB |
| 41 | 28伞齿轮.SLDPRT | 456 KB |
| 42 | 29 轴承.dwg | 32.1 KB |
| 43 | 29油封.SLDPRT | 57.7 KB |
| 44 | 2一轴电机.SLDPRT | 83.1 KB |
| 45 | 3 二轴减速器.dwg | 35.1 KB |
| 46 | 30 手爪拉杆.dwg | 53.8 KB |
| 47 | 30五轴电机垫片.SLDPRT | 151 KB |
| 48 | 31 手爪座.dwg | 53.6 KB |
| 49 | 31腕关节支架.SLDPRT | 506 KB |
| 50 | 32 手指.dwg | 62.1 KB |
| 51 | 32LCS.SLDPRT | 197 KB |
| 52 | 33 橡胶软垫块.dwg | 46.8 KB |
| 53 | 33二轴电机转接板.SLDPRT | 91.8 KB |
| 54 | 34 轴承7003C.dwg | 32 KB |
| 55 | 34护罩.SLDPRT | 56.4 KB |
| 56 | 35 轴承(12-28-7).dwg | 39.4 KB |
| 57 | 35三轴电机转接板.SLDPRT | 93.8 KB |
| 58 | 36 LCS-20-80-C-Ⅰ.dwg | 70.8 KB |
| 59 | 36四轴电机转接板.SLDPRT | 103 KB |
| 60 | 37 LHD-17-80-C-Ⅰ.dwg | 69.7 KB |
| 61 | 37五轴连接盖.SLDPRT | 140 KB |
| 62 | 38 LHS-17-50-C-Ⅱ.dwg | 71 KB |
| 63 | 38油封.SLDPRT | 56.8 KB |
| 64 | 39 小臂连接桶.dwg | 70.7 KB |
| 65 | 39轴承.SLDPRT | 56.6 KB |
| 66 | 3一轴减速机TTRV.SLDPRT | 97.2 KB |
| 67 | 4 二轴减速机入力轴.dwg | 55 KB |
| 68 | 40 底座.dwg | 117 KB |
| 69 | 40肘部连接轴.SLDPRT | 130 KB |
| 70 | 41 小臂支架.dwg | 79.8 KB |
| 71 | 41手部连接件.SLDPRT | 135 KB |
| 72 | 42 大臂支架.dwg | 161 KB |
| 73 | 42油封盖.SLDPRT | 151 KB |
| 74 | 43 腕关节支架.dwg | 121 KB |
| 75 | 43连接件.SLDPRT | 154 KB |
| 76 | 44 肘关节支架.dwg | 70.4 KB |
| 77 | 44 轴承 7003C.SLDPRT | 58.6 KB |
| 78 | 45 垫片.SLDPRT | 64 KB |
| 79 | 45 腰部支架.dwg | 145 KB |
| 80 | 46 轴.SLDPRT | 129 KB |
| 81 | 47油封.SLDPRT | 58.4 KB |
| 82 | 48 轴外侧.SLDPRT | 56.1 KB |
| 83 | 49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT | 241 KB |
| 84 | 4一轴减速机入力轴.SLDPRT | 107 KB |
| 85 | 5 肘部连接轴.dwg | 71.8 KB |
| 86 | 50 轴承（12-28-7）.SLDPRT | 57.5 KB |
| 87 | 51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT | 275 KB |
| 88 | 52手爪拉杆.SLDPRT | 96.6 KB |
| 89 | 53手爪座.SLDPRT | 72.7 KB |
| 90 | 54手指.SLDPRT | 75 KB |
| 91 | 55橡胶软垫块.SLDPRT | 58.5 KB |
| 92 | 5腰部支架.SLDPRT | 1.71 MB |
| 93 | 6 三轴减速机入力轴.dwg | 63.2 KB |
| 94 | 6二轴电机.SLDPRT | 107 KB |
| 95 | 7 三轴减速器TTRV-20E.dwg | 38.1 KB |
| 96 | 7二轴减速机.SLDPRT | 96 KB |
| 97 | 8 五轴谐波减速器.dwg | 42.4 KB |
| 98 | 8二轴减速机入力轴.SLDPRT | 104 KB |
| 99 | 9 轴.dwg | 79.2 KB |
| 100 | 9大臂支架.SLDPRT | 482 KB |
| 101 | 五自由度机器人装配体.dwg | 159 KB |
| 102 | 外文翻译.doc | 221 KB |
| 103 | 开题报告.doc | 92.1 KB |
| 104 | 文献综述.doc | 92.7 KB |
| 105 | 等轴侧.dwg | 160 KB |
| 106 | 装配体.SLDASM | 1.8 MB |
| 107 | 说明书.docx | 597 KB |
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图纸ID：591890
文件大小：16.42M
软件版本：AUTOCAD 2016,SOLIDWORKS 2016
图纸格式：dwg,sldprt,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2024-07-13
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屿双网haaa
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