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焊接机器人结构设计及运动分析-六自由度+CAD+三维+说明书（ID:591893）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | CHK-3前爪固定座.sldprt | 59.5 KB |
| 2 | CHK-3前爪法兰.sldprt | 67.5 KB |
| 3 | CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt | 61 KB |
| 4 | CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt | 54 KB |
| 5 | CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt | 71.5 KB |
| 6 | CHX-3大手臂2.sldprt | 197 KB |
| 7 | CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt | 57.5 KB |
| 8 | CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt | 62 KB |
| 9 | CHX-3小手腕前端法兰.sldprt | 55.5 KB |
| 10 | CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt | 200 KB |
| 11 | CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt | 206 KB |
| 12 | CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt | 62 KB |
| 13 | CHX-3小手臂关节轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 14 | CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt | 57 KB |
| 15 | CHX-3小手臂座.sldprt | 89 KB |
| 16 | CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt | 55 KB |
| 17 | CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt | 64.5 KB |
| 18 | CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt | 52 KB |
| 19 | CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt | 79 KB |
| 20 | CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt | 56 KB |
| 21 | CHX-3小手臂骨架油封.sldprt | 84 KB |
| 22 | CHX-3小电箱.sldprt | 57.5 KB |
| 23 | CHX-3小电箱盖.sldprt | 54.5 KB |
| 24 | CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt | 55 KB |
| 25 | CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt | 250 KB |
| 26 | CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt | 61 KB |
| 27 | CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt | 55 KB |
| 28 | CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt | 965 KB |
| 29 | CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt | 85.5 KB |
| 30 | CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt | 73.5 KB |
| 31 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt | 58.5 KB |
| 32 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt | 82 KB |
| 33 | CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt | 59 KB |
| 34 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt | 66.5 KB |
| 35 | CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 36 | CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt | 64 KB |
| 37 | CHX-3底盘法兰盖.sldprt | 62.5 KB |
| 38 | CHX-3手腕16011轴承.sldprt | 57 KB |
| 39 | CHX-3手腕6002轴承.sldprt | 57 KB |
| 40 | CHX-3手腕6007轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 41 | CHX-3手腕61902轴承.sldprt | 56 KB |
| 42 | CHX-3手腕61907轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 43 | CHX-3手腕61908轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 44 | CHX-3手腕6204轴承.sldprt | 56.5 KB |
| 45 | CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt | 55.5 KB |
| 46 | CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt | 91.5 KB |
| 47 | CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt | 56.5 KB |
| 48 | CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt | 196 KB |
| 49 | CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt | 197 KB |
| 50 | CHX-3手腕大齿-2.sldprt | 264 KB |
| 51 | CHX-3手腕大齿2.sldprt | 274 KB |
| 52 | CHX-3手腕小齿.sldprt | 177 KB |
| 53 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt | 59.5 KB |
| 54 | CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt | 60.5 KB |
| 55 | CHX-3手腕直齿1.sldprt | 151 KB |
| 56 | CHX-3手腕直齿2.sldprt | 213 KB |
| 57 | CHX-3手腕直齿3.sldprt | 123 KB |
| 58 | CHX-3手腕直齿4.sldprt | 104 KB |
| 59 | CHX-3手腕轴1.sldprt | 61 KB |
| 60 | CHX-3旋转臂电机.sldprt | 65.5 KB |
| 61 | CHX-3箱体底座.sldprt | 84 KB |
| 62 | CHX-3腕部中心轴1.sldprt | 223 KB |
| 63 | CHX-3腕部中心轴2.sldprt | 59 KB |
| 64 | CHX-3腕部中心轴3.sldprt | 70 KB |
| 65 | CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt | 62 KB |
| 66 | CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt | 74 KB |
| 67 | CHX-3腕部前端中心轴.sldprt | 58 KB |
| 68 | CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt | 93 KB |
| 69 | CHX-3腕部行星减速机.sldprt | 62.5 KB |
| 70 | CHX-3装配图.DWG | 503 KB |
| 71 | CHX-3装配图.SLDASM | 6.01 MB |
| 72 | CHX-3装配图.SLDDRW | 843 KB |
| 73 | CHX-3装配图.STEP | 32.3 MB |
| 74 | CHX-3轴承1.sldprt | 57 KB |
| 75 | CHX-3连杆.sldprt | 101 KB |
| 76 | CHX-3连杆伺服电机.sldprt | 64.5 KB |
| 77 | CHX-3连杆轴传动轴.sldprt | 69.5 KB |
| 78 | CHX-3连杆轴承套.sldprt | 57.5 KB |
| 79 | CHX-3连杆轴承盖.sldprt | 54 KB |
| 80 | CHX-3驱动臂座.sldprt | 110 KB |
| 81 | 底座.dwg | 104 KB |
| 82 | 底座部件.SLDASM | 2.82 MB |
| 83 | 开题报告.doc | 219 KB |
| 84 | 总装图.dwg | 336 KB |
| 85 | 焊接机器人及运动分析（二维+三维+论文）.doc | 1.96 MB |
| 86 | 目录.doc | 67 KB |
| 87 | 肘关节.dwg | 362 KB |
| 88 | 腕部.SLDASM | 2.09 MB |
| 89 | 腕部。.DWG | 444 KB |
| 90 | 腕部。.SLDASM | 1.93 MB |
| 91 | 腕部。.SLDDRW | 2.14 MB |
| 92 | 腕部关节.dwg | 254 KB |
| 93 | 腕部插图.dwg | 282 KB |
| 94 | 腰关节.dwg | 400 KB |
| 95 | 说明书.doc | 899 KB |
| 96 | 驱动臂座.dwg | 119 KB |
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图纸ID：591893
文件大小：27.1M
软件版本：AUTOCAD 2014,SOLIDWORKS 2014,STEP
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm,step
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2024-07-13
图纸介绍：
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屿双网btlj
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