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摆臂履带越障机器人二维和三维图包含说明书（ID:602050）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 60-90系列伺服电机[60ST-M00630].SLDPRT | 352 KB |
| 2 | 8M50齿同步带轮.SLDPRT | 87.7 KB |
| 3 | 8M齿同步带轮.SLDPRT | 91.6 KB |
| 4 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型17.SLDPRT | 81.2 KB |
| 5 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 78.3 KB |
| 6 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 78.4 KB |
| 7 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型50.SLDPRT | 76.2 KB |
| 8 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型55.SLDPRT | 74.8 KB |
| 9 | GB／T1096-1979普通平键A型14×36(45钢).SLDPRT | 108 KB |
| 10 | GB／T1096-1979普通平键A型16×56.SLDPRT | 95.5 KB |
| 11 | GB／T1096-1979普通平键A型5×28(45钢).SLDPRT | 97.9 KB |
| 12 | GB／T1096-1979普通平键C型6×20(45钢).SLDPRT | 82.5 KB |
| 13 | GB／T119-2000圆柱销A型5×28.SLDPRT | 81 KB |
| 14 | GB／T119-2000圆柱销A型5×40.SLDPRT | 76.9 KB |
| 15 | GB／T276-94深沟球轴承61804-2Z.SLDPRT | 731 KB |
| 16 | GB／T276-94深沟球轴承61911-2Z.SLDPRT | 746 KB |
| 17 | GB／T276-94深沟球轴承6306-2Z.SLDPRT | 503 KB |
| 18 | GB／T292-94角接触球轴承7005AC.SLDPRT | 282 KB |
| 19 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 101 KB |
| 20 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT | 101 KB |
| 21 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×10.SLDPRT | 103 KB |
| 22 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT | 102 KB |
| 23 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT | 102 KB |
| 24 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 116 KB |
| 25 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT | 103 KB |
| 26 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 117 KB |
| 27 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×80.SLDPRT | 89.6 KB |
| 28 | 上盖.SLDDRW | 120 KB |
| 29 | 上盖.SLDPRT | 75.3 KB |
| 30 | 上盖.bak | 50.9 KB |
| 31 | 上盖A3-Model.jpg | 109 KB |
| 32 | 上盖A3.DWG | 145 KB |
| 33 | 上连杆套.SLDPRT | 77.2 KB |
| 34 | 上连杆轴.SLDPRT | 96.6 KB |
| 35 | 主箱体.SLDDRW | 203 KB |
| 36 | 主箱体.SLDPRT | 251 KB |
| 37 | 主箱体A2-Model.jpg | 137 KB |
| 38 | 主箱体A2.DWG | 192 KB |
| 39 | 主箱体A2.bak | 80.7 KB |
| 40 | 主视图.JPG | 2.11 MB |
| 41 | 从动轮轴.SLDPRT | 77.4 KB |
| 42 | 伺服电机安装板.SLDPRT | 183 KB |
| 43 | 俯视图.JPG | 1.87 MB |
| 44 | 六角螺母M3.sldprt | 51.5 KB |
| 45 | 内传动轴.SLDDRW | 171 KB |
| 46 | 内传动轴.SLDPRT | 106 KB |
| 47 | 内传动轴.bak | 92.4 KB |
| 48 | 内传动轴A3-Model.jpg | 151 KB |
| 49 | 内传动轴A3.DWG | 164 KB |
| 50 | 内六角圆柱头螺钉M3×10.sldprt | 25.2 KB |
| 51 | 内六角圆柱头螺钉M3×12.sldprt | 53.5 KB |
| 52 | 内六角圆柱头螺钉M3×25.sldprt | 52.5 KB |
| 53 | 内六角圆柱头螺钉M3×6.sldprt | 25.4 KB |
| 54 | 内六角圆柱头螺钉M4×12.sldprt | 105 KB |
| 55 | 内六角圆柱头螺钉M4×6.sldprt | 48.5 KB |
| 56 | 内六角圆柱头螺钉M5×10.sldprt | 25.6 KB |
| 57 | 内六角圆柱头螺钉M5×16.sldprt | 25.5 KB |
| 58 | 内六角圆柱头螺钉M5×30.sldprt | 26.5 KB |
| 59 | 内六角圆柱头螺钉M5×8.sldprt | 25.5 KB |
| 60 | 内六角圆柱头螺钉M6×16.sldprt | 25.9 KB |
| 61 | 制动架.dwl | 45 B |
| 62 | 制动架A2.bak | 213 KB |
| 63 | 制动架底板.SLDPRT | 116 KB |
| 64 | 制动架组件-Model.jpg | 218 KB |
| 65 | 制动架组件.DWG | 226 KB |
| 66 | 制动架组件.SLDASM | 485 KB |
| 67 | 制动架组件.SLDDRW | 565 KB |
| 68 | 制动架组件.SLDPRT | 911 KB |
| 69 | 制动架组件.bak | 226 KB |
| 70 | 刹车圆柱齿轮79×2.SLDPRT | 415 KB |
| 71 | 刹车活塞.SLDPRT | 68.3 KB |
| 72 | 刹车液压缸.SLDPRT | 59.8 KB |
| 73 | 刹车轴.SLDPRT | 111 KB |
| 74 | 加压板.SLDPRT | 97.7 KB |
| 75 | 压缩弹簧.SLDPRT | 202 KB |
| 76 | 固定轴套.SLDDRW | 163 KB |
| 77 | 固定轴套.SLDPRT | 99.4 KB |
| 78 | 固定轴套.bak | 76.3 KB |
| 79 | 固定轴套A3-Model.jpg | 160 KB |
| 80 | 固定轴套A3.DWG | 149 KB |
| 81 | 圆柱齿轮25×2.SLDPRT | 221 KB |
| 82 | 圆柱齿轮55×2.SLDPRT | 392 KB |
| 83 | 圆柱齿轮79×2.SLDDRW | 307 KB |
| 84 | 圆柱齿轮79×2.SLDPRT | 563 KB |
| 85 | 圆柱齿轮79×2.bak | 126 KB |
| 86 | 圆柱齿轮79×2A3-Model.jpg | 168 KB |
| 87 | 圆柱齿轮79×2A3.DWG | 207 KB |
| 88 | 垫块.SLDPRT | 51.8 KB |
| 89 | 大手臂右侧板(默认).sldprt | 146 KB |
| 90 | 大手臂左侧板.sldprt | 66 KB |
| 91 | 大手臂支杆.sldprt | 51 KB |
| 92 | 大手臂旋转轴 .sldprt | 49 KB |
| 93 | 大手臂驱动轴.sldprt | 29.4 KB |
| 94 | 大手臂驱动轴承座.sldprt | 29.4 KB |
| 95 | 大臂连接筋板.SLDPRT | 66.1 KB |
| 96 | 大钻头.sldprt | 63 KB |
| 97 | 夹头.sldasm | 33.1 KB |
| 98 | 小臂连接筋板.SLDPRT | 70 KB |
| 99 | 小钻头.sldprt | 60 KB |
| 100 | 带强光摄像头.sldprt | 107 KB |
| 101 | 底座.sldprt | 73.2 KB |
| 102 | 底盘安装板.sldprt | 32.1 KB |
| 103 | 弹簧套.SLDPRT | 121 KB |
| 104 | 弹簧杆.SLDPRT | 110 KB |
| 105 | 总装A0-Model.jpg | 249 KB |
| 106 | 总装A0.DWG | 2.37 MB |
| 107 | 总装A0.bak | 1.23 MB |
| 108 | 拉杆.SLDPRT | 105 KB |
| 109 | 拉杆短.SLDPRT | 107 KB |
| 110 | 推力球轴承51205(2).sldprt | 52.4 KB |
| 111 | 摆臂中过度轮.SLDDRW | 141 KB |
| 112 | 摆臂中过度轮.SLDPRT | 79 KB |
| 113 | 摆臂中过度轮.bak | 49.6 KB |
| 114 | 摆臂中过度轮A3-Model.jpg | 133 KB |
| 115 | 摆臂中过度轮A3.DWG | 141 KB |
| 116 | 摆臂壳体.SLDDRW | 220 KB |
| 117 | 摆臂壳体.SLDPRT | 167 KB |
| 118 | 摆臂壳体A2-Model.jpg | 138 KB |
| 119 | 摆臂壳体A2.DWG | 171 KB |
| 120 | 摆臂壳体A2.bak | 99.4 KB |
| 121 | 摆臂小过度轮.SLDPRT | 87.9 KB |
| 122 | 摆臂履带越障机器人.docx | 12.9 KB |
| 123 | 摆臂机械臂A3-Model.jpg | 157 KB |
| 124 | 摆臂机械臂A3.DWG | 236 KB |
| 125 | 摆臂机械臂A3.bak | 217 KB |
| 126 | 摆臂皮带.SLDPRT | 60.5 KB |
| 127 | 摆臂组件.SLDASM | 326 KB |
| 128 | 摆臂组件工程图.SLDASM | 378 KB |
| 129 | 摆臂组件工程图.SLDDRW | 605 KB |
| 130 | 摆臂轮轴.SLDPRT | 73.5 KB |
| 131 | 摩擦片.SLDPRT | 80.8 KB |
| 132 | 摩擦轮.SLDPRT | 101 KB |
| 133 | 旋转臂.sldasm | 148 KB |
| 134 | 旋转臂右夹板.sldprt | 170 KB |
| 135 | 旋转臂固定夹板.sldprt | 30.4 KB |
| 136 | 旋转臂夹板定位柱.sldprt | 51 KB |
| 137 | 旋转臂左夹板.sldprt | 173 KB |
| 138 | 旋转轴1(默认-_flexible1).sldasm | 28.9 KB |
| 139 | 旋转轴1(默认-_flexible2).sldasm | 29.2 KB |
| 140 | 机械臂A1-Model.jpg | 247 KB |
| 141 | 机械臂A1.DWG | 772 KB |
| 142 | 机械臂装配.SLDASM | 2.19 MB |
| 143 | 机械臂装配.SLDDRW | 610 KB |
| 144 | 机械臂装配.SLDPRT | 3.06 MB |
| 145 | 机械臂装配.x_t | 3.14 MB |
| 146 | 机械臂装配2.SLDPRT | 3.48 MB |
| 147 | 机械臂装配A1.DWG | 772 KB |
| 148 | 步进电机1.sldprt | 63.1 KB |
| 149 | 步进电机2.sldprt | 94 KB |
| 150 | 步进电机3.sldprt | 53.7 KB |
| 151 | 步进电机5.sldprt | 54.2 KB |
| 152 | 深沟球轴承61803-2RZ.sldprt | 127 KB |
| 153 | 深沟球轴承61907-2Z.sldprt | 129 KB |
| 154 | 深沟球轴承6204-2Z.sldprt | 84.8 KB |
| 155 | 深沟球轴承[619／8-2RZ].sldprt | 197 KB |
| 156 | 电机 底座.sldprt | 101 KB |
| 157 | 电机1法兰.sldprt | 29.9 KB |
| 158 | 电机1轴承座.sldprt | 71.8 KB |
| 159 | 电机3右夹板 .sldprt | 66 KB |
| 160 | 电机3左夹板.sldprt | 57 KB |
| 161 | 电机4夹板定位柱.sldprt | 51 KB |
| 162 | 电机4架固定板.sldprt | 32.7 KB |
| 163 | 电机4架连接轴.sldprt | 26.4 KB |
| 164 | 电机4组件(默认-_flexible1).sldasm | 30.6 KB |
| 165 | 电机5固定架.sldprt | 31.3 KB |
| 166 | 电机5组件(默认-_flexible1).sldasm | 28.7 KB |
| 167 | 电机固定支架.SLDPRT | 140 KB |
| 168 | 电池卡板.SLDDRW | 117 KB |
| 169 | 电池卡板.SLDPRT | 56.4 KB |
| 170 | 电池卡板.bak | 49.4 KB |
| 171 | 电池卡板A3-Model.jpg | 107 KB |
| 172 | 电池卡板A3.DWG | 141 KB |
| 173 | 空心传动轴.SLDDRW | 208 KB |
| 174 | 空心传动轴.SLDPRT | 137 KB |
| 175 | 空心传动轴.bak | 83.2 KB |
| 176 | 空心传动轴A3-Model.jpg | 174 KB |
| 177 | 空心传动轴A3.DWG | 185 KB |
| 178 | 箱体侧板.SLDDRW | 199 KB |
| 179 | 箱体侧板.SLDPRT | 288 KB |
| 180 | 箱体侧板A2-Model.jpg | 145 KB |
| 181 | 箱体侧板A2.DWG | 202 KB |
| 182 | 箱体侧板A2.bak | 77.6 KB |
| 183 | 箱体组件.SLDASM | 118 KB |
| 184 | 联轴器.SLDPRT | 79.9 KB |
| 185 | 蓄电池.SLDPRT | 74 KB |
| 186 | 行走主动轮.SLDPRT | 286 KB |
| 187 | 行走底盘组件.SLDASM | 5.28 MB |
| 188 | 行走底盘组件.SLDDRW | 3.06 MB |
| 189 | 行走底盘组件.STEP | 23.2 MB |
| 190 | 行走机构.JPG | 2.14 MB |
| 191 | 行走皮带.SLDPRT | 195 KB |
| 192 | 行走轮隔套.SLDPRT | 83.4 KB |
| 193 | 轴侧图.JPG | 3.3 MB |
| 194 | 轴承支架.SLDPRT | 78.4 KB |
| 195 | 轴用弹性挡圈A型20.sldprt | 27.7 KB |
| 196 | 轴用弹性挡圈A型8.sldprt | 49.5 KB |
| 197 | 过度轮.SLDPRT | 93.3 KB |
| 198 | 过度轴.SLDPRT | 89.6 KB |
| 199 | 镜像制动架组件.SLDPRT | 1.3 MB |
| 200 | 驱动臂右夹板.sldprt | 98.6 KB |
| 201 | 驱动臂左夹板.sldprt | 93.6 KB |
| 202 | 驱动臂座装配(默认-_flexible1).sldasm | 43.4 KB |
| 203 | 驱动臂连杆.sldprt | 51 KB |
| 204 | 驱动轴承座(默认-_flexible1).sldasm | 28.7 KB |
| 205 | 驱动轴承座(默认-_flexible2).sldasm | 29 KB |
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软件版本：SOLIDWORKS 2015,STEP,PARASOLID,AUTOCAD 2015
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm,x_t,step
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