立体仓库模块设计三维SW2016带参_AUTOCAD 2016,SOLIDWORKS 2016,STL_模型图纸下载

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立体仓库模块设计三维SW2016带参（ID:616043）

机械设备 / 非标机械 / 立体仓库模块设计三维SW2016带参

120

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3D视图

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屿双网

屿双网

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81	MHZL2-16D(14.9_0)_right.dwg	28.4 KB
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84	PVC走线槽.SLDASM	300 KB
85	PVC走线槽底.SLDPRT	841 KB
86	PVC走线槽盖.SLDPRT	56.3 KB
87	XY滑台连接块.SLDPRT	118 KB
88	X轴滑台.SLDASM	4.14 MB
89	YZ滑台连接块.SLDPRT	83.5 KB
90	Y轴滑台.SLDASM	4.02 MB
91	Z轴滑台.SLDASM	4.03 MB
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93	_CRB2WU30_90SZ_0__BODY_2.sldprt	105 KB
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97	_CRBU2W10_SZ_SHAFT_8.sldprt	28.5 KB
98	_CRBU2WU10Z_ADJUSTER_6.sldprt	74.6 KB
99	_MHZ2_32D_Body_0__2.sldprt	132 KB
100	_MHZ2_32D_Finger_0__4.sldprt	44.7 KB
101	_MHZA2_6D_Body_0__2.sldprt	126 KB
102	_MHZA2_6D_Finger_0__4.sldprt	64.5 KB
103	_MHZL2_16D_Body_0__2.sldprt	181 KB
104	_MHZL2_16D_Finger_0__4.sldprt	54.5 KB
105	acad.err	133 B
106	plc程序图(超详细).docx	573 KB
107	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	1.74 KB
108	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	1.78 KB
109	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	1.8 KB
110	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	1.85 KB
111	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	1.96 KB
112	readme-and-terms-of-use-3d-cad-models.txt	2.06 KB
113	仓库架.SLDPRT	112 KB
114	传送带.SLDPRT	102 KB
115	固定角件.DWG	282 KB
116	固定角件.SLDPRT	75.6 KB
117	导轨轴.SLDPRT	66.7 KB
118	工件.SLDASM	102 KB
119	工件.SLDPRT	48.9 KB
120	工件包装壳.DWG	301 KB
121	工件盖.SLDPRT	97.5 KB
122	工件筒.SLDPRT	91 KB
123	工件组合.SLDASM	108 KB
124	工件芯1.SLDPRT	64.4 KB
125	工件芯2.SLDPRT	69.2 KB
126	工件芯3.SLDPRT	70.7 KB
127	工件芯4.SLDPRT	70.5 KB
128	工件芯5.SLDPRT	68.3 KB
129	工作平台平面板.SLDPRT	603 KB
130	工作平台框架.SLDPRT	442 KB
131	平行移动手爪MHZ2.pdf	1.23 MB
132	控制手板.SLDPRT	57.7 KB
133	控制面板.SLDPRT	83.5 KB
134	摆动气缸CRB2(CS20-230B).pdf	6.97 MB
135	机械右手爪.DWG	305 KB
136	机械右手爪.SLDPRT	94.9 KB
137	机械左手爪.DWG	307 KB
138	机械手气缸.SLDPRT	175 KB
139	机械手滑块1.SLDPRT	99.4 KB
140	机械手滑槽.SLDPRT	61.8 KB
141	机械手爪.SLDPRT	95 KB
142	机械手爪固定件.SLDPRT	57.6 KB
143	机械手连接块.DWG	294 KB
144	机械手连接块.SLDPRT	106 KB
145	步进电机9.5.SLDPRT	233 KB
146	滑台1.SLDPRT	149 KB
147	滑台Y.SLDPRT	113 KB
148	滚珠丝杆587_BGNTP1505-L500-B3.SLDASM	3.14 MB
149	滚珠丝杆支座.DWG	303 KB
150	滚珠丝杆支座.SLDPRT	83.6 KB
151	电气原理图!.dwg	73.5 KB
152	电气原理图.dwg	89.9 KB
153	直线导轨-滚柱型·标准型-_LSBSAR40-500-F0-H-EC10.SLDASM	116 KB
154	立体仓库模块总装.SLDASM	5.06 MB
155	立体仓库模块总装.dwg	1.69 MB
156	立体仓库模块总装动画.mp4	4.74 MB
157	立体仓库模块总装动画1.avi	24.7 MB
158	簧片式联轴器-标准惯性矩·夹持型-双簧片式-_CODDC25-10-10.SLDASM	334 KB
159	铝合金工作平台.SLDASM	255 KB

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图纸ID：616043

文件大小：71.03M

软件版本：AUTOCAD 2016,SOLIDWORKS 2016,STL

图纸格式：sldprt,pdf,stl,dwg,sldasm

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2024-09-01

图纸介绍：立体仓库模块，通过直角坐标堆垛机及其机械手夹持工件。利用PLC、限位开关等实现工件的分类储存。该单元主要由一个直角坐标机器人式堆垛机和仓库货架构成，直角坐标机器人由滚珠丝杆螺母直线运动单元构成，由步进电机驱动实现精确定位。运动过程： 1、机械手处于复位位置，处于安全位置； 2、水平轴调整水平位置；垂直运动轴调整垂直位置； 4、水平旋转轴控制气爪90度顺时针旋转； 5、纵横运动轴调整机械气爪位置至传送带上的工件位置； 6、机械气爪夹紧工件并夹持工件运动； 7、垂直运动轴旋转工件被提起； 8、水平轴与竖直轴及摆动气缸运动调整机械气爪位置于空余仓库位置； 9、机械气爪松开夹具并先水平退出； 10、退至安全位置、复位； 12、机械手水平轴调整水平位置。文件包含3D建模原件，动画仿真视频，工程图加工图纸，电气控制原理图和IO口编码等齐全文件

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潜生x

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