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# | 文件名称 | 文件大小 |
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5 | 42BYGH40步进电机.SLDPRT | 117 KB |
6 | Assem2.SLDASM | 210 KB |
7 | Forward_kinematics.m | 392 B |
8 | GearBoxAssembly.SLDASM | 1.86 MB |
9 | Housing.SLDPRT | 225 KB |
10 | OffsetShaft.SLDPRT | 973 KB |
11 | SideCover.SLDPRT | 96.2 KB |
12 | Trajectory_planning.m | 2.08 KB |
13 | Untitled.m | 671 B |
14 | WormGear.SLDPRT | 1.17 MB |
15 | WormGearShaft.SLDPRT | 110 KB |
16 | Wrist_Range.m | 1.37 KB |
17 | bb.SLDPRT | 99.3 KB |
18 | forwoard_k.m | 328 B |
19 | guihua02.m | 770 B |
20 | inner track.SLDPRT | 172 KB |
21 | outer track.SLDPRT | 124 KB |
22 | workspace01.m | 915 B |
23 | 下臂.SLDPRT | 226 KB |
24 | 外观件1.SLDPRT | 79.8 KB |
25 | 外齿轮.SLDPRT | 289 KB |
26 | 小臂前端.SLDPRT | 121 KB |
27 | 小臂托.SLDPRT | 87.9 KB |
28 | 小臂托侧板右.SLDPRT | 135 KB |
29 | 小臂托侧板左.SLDPRT | 135 KB |
30 | 小齿轮.SLDPRT | 106 KB |
31 | 底板.SLDPRT | 114 KB |
32 | 康复机器人.SLDASM | 2.53 MB |
33 | 把手00.SLDPRT | 78.8 KB |
34 | 机构简图2.dwg | 52.3 KB |
35 | 环形导轨链接件.SLDPRT | 77.3 KB |
36 | 环形导轨链接件(左).SLDPRT | 78.4 KB |
37 | 电机02(1).SLDPRT | 286 KB |
38 | 电机03(2)(1).SLDPRT | 199 KB |
39 | 电机固定座.SLDPRT | 187 KB |
40 | 电机箱顶盖.SLDPRT | 117 KB |
41 | 联轴器20-4-8.SLDASM | 101 KB |
42 | 联轴器20-4.SLDPRT | 110 KB |
43 | 联轴器20-8.SLDPRT | 111 KB |
44 | 联轴器20中.SLDPRT | 91.1 KB |
45 | 说明书.docx | 321 KB |
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