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物料搬运机械手（SW+说明书）（ID:812500）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 494 KB |
| 2 | 2.png | 268 KB |
| 3 | 3.png | 259 KB |
| 4 | 4.png | 177 KB |
| 5 | 5.png | 139 KB |
| 6 | 5907 内固定套.SLDPRT | 95.5 KB |
| 7 | 5907 外固定套.SLDPRT | 87.3 KB |
| 8 | 5908 隔套.SLDPRT | 78.1 KB |
| 9 | 5910 外隔套.SLDPRT | 73.9 KB |
| 10 | 5914 内隔套.SLDPRT | 72.5 KB |
| 11 | 5914固定板.SLDPRT | 128 KB |
| 12 | 6.png | 206 KB |
| 13 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 120 KB |
| 14 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT | 111 KB |
| 15 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT | 112 KB |
| 16 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 107 KB |
| 17 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 110 KB |
| 18 | NKIB 5907.SLDPRT | 71 KB |
| 19 | NKIB 5910.SLDPRT | 57.8 KB |
| 20 | NKIB 5914.SLDPRT | 72 KB |
| 21 | PerformanceLog.txt | 54 B |
| 22 | TVM-611摆线减速机.SLDPRT | 267 KB |
| 23 | 前爪固定座.SLDPRT | 192 KB |
| 24 | 大手臂2.SLDPRT | 438 KB |
| 25 | 大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT | 130 KB |
| 26 | 大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT | 139 KB |
| 27 | 小手臂关节轴承.SLDPRT | 114 KB |
| 28 | 小手臂关节轴芯.SLDPRT | 108 KB |
| 29 | 小手臂座.SLDPRT | 240 KB |
| 30 | 小手臂旋转后法兰.SLDPRT | 116 KB |
| 31 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 183 KB |
| 32 | 小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT | 75.3 KB |
| 33 | 小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT | 117 KB |
| 34 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 180 KB |
| 35 | 底座.SLDPRT | 263 KB |
| 36 | 底盘旋转51315轴承.SLDPRT | 120 KB |
| 37 | 底盘旋转涡杆.SLDPRT | 785 KB |
| 38 | 底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT | 146 KB |
| 39 | 底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT | 119 KB |
| 40 | 底盘旋转涡轮.SLDPRT | 1.95 MB |
| 41 | 底盘旋转涡轮箱.SLDPRT | 261 KB |
| 42 | 底盘旋转涡轮轴.SLDPRT | 196 KB |
| 43 | 底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT | 102 KB |
| 44 | 底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT | 184 KB |
| 45 | 底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 166 KB |
| 46 | 底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 189 KB |
| 47 | 底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT | 108 KB |
| 48 | 底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT | 118 KB |
| 49 | 底盘法兰盖.SLDPRT | 186 KB |
| 50 | 手腕6002轴承.SLDPRT | 107 KB |
| 51 | 手腕61902轴承.SLDPRT | 113 KB |
| 52 | 手腕61908轴承.SLDPRT | 107 KB |
| 53 | 手腕中心轴.SLDPRT | 186 KB |
| 54 | 手腕大齿2.SLDPRT | 1.05 MB |
| 55 | 手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT | 135 KB |
| 56 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 148 KB |
| 57 | 手腕直齿1.SLDPRT | 301 KB |
| 58 | 手腕直齿2.SLDPRT | 486 KB |
| 59 | 手腕直齿3.SLDPRT | 258 KB |
| 60 | 手腕直齿4.SLDPRT | 199 KB |
| 61 | 旋转臂电机.SLDPRT | 157 KB |
| 62 | 物料搬运机械手.SLDASM | 6.06 MB |
| 63 | 腕部中心固定架.SLDPRT | 139 KB |
| 64 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 220 KB |
| 65 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 128 KB |
| 66 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 222 KB |
| 67 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 118 KB |
| 68 | 腕部外支撑1.SLDPRT | 428 KB |
| 69 | 腕部外支撑2.SLDPRT | 258 KB |
| 70 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 343 KB |
| 71 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 121 KB |
| 72 | 装配体1.SLDASM | 1.8 MB |
| 73 | 轴承1.SLDPRT | 107 KB |
| 74 | 轴承5910 内固定套.SLDPRT | 78 KB |
| 75 | 轴承5910 外固法兰.SLDPRT | 158 KB |
| 76 | 轴端前部垫片.SLDPRT | 87.5 KB |
| 77 | 连杆.SLDPRT | 272 KB |
| 78 | 连杆伺服电机.SLDPRT | 114 KB |
| 79 | 连杆轴传动轴.SLDPRT | 179 KB |
| 80 | 连杆轴承套.SLDPRT | 117 KB |
| 81 | 连杆轴承盖.SLDPRT | 95.4 KB |
| 82 | 锥齿轮1 46.SLDPRT | 922 KB |
| 83 | 锥齿轮1固定法兰.SLDPRT | 122 KB |
| 84 | 锥齿轮2 24.SLDPRT | 534 KB |
| 85 | 锥齿轮3 20.SLDPRT | 510 KB |
| 86 | 锥齿轮4-3 28.SLDPRT | 627 KB |
| 87 | 锥齿轮5-2 20.SLDPRT | 509 KB |
| 88 | 驱动臂座-静应力分析 1.BD2 | 583 KB |
| 89 | 驱动臂座-静应力分析 1.BDF | 421 KB |
| 90 | 驱动臂座-静应力分析 1.CWR | 115 MB |
| 91 | 驱动臂座-静应力分析 1.LOG | 162 B |
| 92 | 驱动臂座-静应力分析 1.MFC | 450 B |
| 93 | 驱动臂座-静应力分析 1.SL4 | 2 KB |
| 94 | 驱动臂座-静应力分析 1.gsz | 134 B |
| 95 | 驱动臂座.SLDPRT | 399 KB |
| 96 | （论文）物料搬运机械手.docx | 6.77 MB |
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图纸ID：812500
文件大小：102.6M
软件版本：SOLIDWORKS 2023
图纸格式：sldprt,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-07-29
图纸介绍：物料搬运机械手，包含整个机械手三维SW2024建模，包含设计计算书，有限元分析。 整机重量 70kg G=70×10=700N=G1底座250+G2其他450N （G3大臂200，G4小臂150，G5腕部100） 底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 大臂俯仰角度与角速度 （-60°，60°），角速度：3.14rad/s 小臂俯仰角度与角速度 （-45°，45°），角速度：3.14rad/s 腕部旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2.6rad/s 自由度 6 夹取重量 0-50kg（0-500N）
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
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