瓦斯抽采巡检机器人（SW+CAD+说明书）_AUTOCAD,SOLIDWORKS_模型图纸下载

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瓦斯抽采巡检机器人（SW+CAD+说明书）（ID:813445）

机械设备 / 智能装置 / 瓦斯抽采巡检机器人（SW+CAD+说明书）

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14	~$瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM	4 B
15	~$瓦斯巡检-基座.SLDPRT	4 B
16	~$瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT	4 B
17	~$瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM	4 B
18	瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型40.SLDPRT	83.7 KB
19	瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型68.SLDPRT	83.4 KB
20	瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型90.SLDPRT	83 KB
21	瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT	85.4 KB
22	瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型50.SLDPRT	84.7 KB
23	瓦斯巡检-GB／T1096-1979普通平键A型12×32.SLDPRT	131 KB
24	瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6008-2RZ1.SLDPRT	557 KB
25	瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT	516 KB
26	瓦斯巡检-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT	294 KB
27	瓦斯巡检-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35.SLDPRT	144 KB
28	瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	117 KB
29	瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT	123 KB
30	瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	116 KB
31	瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	115 KB
32	瓦斯巡检-中间行走轮组件.SLDASM	1.13 MB
33	瓦斯巡检-中间行走轮轴.SLDPRT	159 KB
34	瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM	1.14 MB
35	瓦斯巡检-前行走轮轴-A3.DWG	56.9 KB
36	瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDDRW	175 KB
37	瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDPRT	159 KB
38	瓦斯巡检-前轮俯仰驱动电机.SLDPRT	270 KB
39	瓦斯巡检-前轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT	868 KB
40	瓦斯巡检-前轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT	572 KB
41	瓦斯巡检-前轮支架回转驱动盘1.SLDPRT	176 KB
42	瓦斯巡检-后行走轮组件.SLDASM	1.13 MB
43	瓦斯巡检-后行走轮驱动轴-A3.DWG	50.9 KB
44	瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDDRW	185 KB
45	瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDPRT	159 KB
46	瓦斯巡检-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT	882 KB
47	瓦斯巡检-基座.SLDPRT	380 KB
48	瓦斯巡检-基座组件.SLDASM	85.6 KB
49	瓦斯巡检-巡检支架回转座-A3.DWG	42.1 KB
50	瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDDRW	164 KB
51	瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDPRT	128 KB
52	瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT	236 KB
53	瓦斯巡检-控制器.SLDPRT	1.99 MB
54	瓦斯巡检-控制屏.SLDPRT	691 KB
55	瓦斯巡检-摄像头.SLDPRT	1.06 MB
56	瓦斯巡检-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT	698 KB
57	瓦斯巡检-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT	323 KB
58	瓦斯巡检-旋转底座箱体-A3.DWG	78.5 KB
59	瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDDRW	373 KB
60	瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDPRT	307 KB
61	瓦斯巡检-旋转底座箱体盖.SLDPRT	90.9 KB
62	瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM	654 KB
63	瓦斯巡检-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT	221 KB
64	瓦斯巡检-激光雷达探测器.SLDPRT	5.87 MB
65	瓦斯巡检-电池.SLDPRT	4.51 MB
66	瓦斯巡检-管道.SLDPRT	169 KB
67	瓦斯巡检-行走支架1.SLDPRT	207 KB
68	瓦斯巡检-行走轮.SLDPRT	4.08 MB
69	瓦斯巡检-行走驱动直流减速电机.SLDPRT	212 KB
70	瓦斯巡检-车灯3.SLDPRT	5.45 MB
71	瓦斯抽采巡检机器人-总装配-A0.DWG	3.34 MB
72	瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDASM	8.42 MB
73	瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDDRW	18.3 MB
74	（论文）瓦斯抽采巡检机器人的结构设计与分析.docx	7.92 MB

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图纸ID：813445

文件大小：77.53M

软件版本：AUTOCAD,SOLIDWORKS

图纸格式：sldasm,sldprt,dwg

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-08-04

图纸介绍：瓦斯抽采机器人，包含三维SW2024整机设计，包含二维CAD总装配图，后行走轮驱动轴，前行走轮轴，旋转底座箱体，巡检支架回转座等，包含设计计算书。整机重量为160kg=1600N（由机架组件、行走组件、旋转底座组件、巡检组件等组件重量组成）；驱动采用伺服电机，行走方式为磁吸轮式。底座旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：2πrad/s 前轮俯仰角速度角速度：3.14rad/s 履带俯仰角度与角速度（-30°，30°），角速度：3.14rad/s 自由度 4 最高行驶速度 ≤6km/h 驱动形式伺服电机，减速器行走方式磁吸轮式磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°

发布者

机械与液压（原创）+V:o627951491

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