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瓦斯抽采巡检机器人（SW+CAD+说明书）（ID:813445）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 52.8 KB |
| 2 | 10.png | 62.9 KB |
| 3 | 11.png | 218 KB |
| 4 | 15.png | 240 KB |
| 5 | 2.png | 197 KB |
| 6 | 21.png | 314 KB |
| 7 | 3.png | 252 KB |
| 8 | 4.png | 255 KB |
| 9 | 5.png | 88.3 KB |
| 10 | 6.png | 87.6 KB |
| 11 | 7.png | 82.5 KB |
| 12 | 8.png | 493 KB |
| 13 | 9.png | 421 KB |
| 14 | ~$瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM | 4 B |
| 15 | ~$瓦斯巡检-基座.SLDPRT | 4 B |
| 16 | ~$瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT | 4 B |
| 17 | ~$瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM | 4 B |
| 18 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 83.7 KB |
| 19 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型68.SLDPRT | 83.4 KB |
| 20 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型90.SLDPRT | 83 KB |
| 21 | 瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 85.4 KB |
| 22 | 瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型50.SLDPRT | 84.7 KB |
| 23 | 瓦斯巡检-GB／T1096-1979普通平键A型12×32.SLDPRT | 131 KB |
| 24 | 瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6008-2RZ1.SLDPRT | 557 KB |
| 25 | 瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT | 516 KB |
| 26 | 瓦斯巡检-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 294 KB |
| 27 | 瓦斯巡检-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35.SLDPRT | 144 KB |
| 28 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 117 KB |
| 29 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 123 KB |
| 30 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 116 KB |
| 31 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 115 KB |
| 32 | 瓦斯巡检-中间行走轮组件.SLDASM | 1.13 MB |
| 33 | 瓦斯巡检-中间行走轮轴.SLDPRT | 159 KB |
| 34 | 瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM | 1.14 MB |
| 35 | 瓦斯巡检-前行走轮轴-A3.DWG | 56.9 KB |
| 36 | 瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDDRW | 175 KB |
| 37 | 瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDPRT | 159 KB |
| 38 | 瓦斯巡检-前轮俯仰驱动电机.SLDPRT | 270 KB |
| 39 | 瓦斯巡检-前轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 868 KB |
| 40 | 瓦斯巡检-前轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 572 KB |
| 41 | 瓦斯巡检-前轮支架回转驱动盘1.SLDPRT | 176 KB |
| 42 | 瓦斯巡检-后行走轮组件.SLDASM | 1.13 MB |
| 43 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴-A3.DWG | 50.9 KB |
| 44 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDDRW | 185 KB |
| 45 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDPRT | 159 KB |
| 46 | 瓦斯巡检-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 882 KB |
| 47 | 瓦斯巡检-基座.SLDPRT | 380 KB |
| 48 | 瓦斯巡检-基座组件.SLDASM | 85.6 KB |
| 49 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座-A3.DWG | 42.1 KB |
| 50 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDDRW | 164 KB |
| 51 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDPRT | 128 KB |
| 52 | 瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT | 236 KB |
| 53 | 瓦斯巡检-控制器.SLDPRT | 1.99 MB |
| 54 | 瓦斯巡检-控制屏.SLDPRT | 691 KB |
| 55 | 瓦斯巡检-摄像头.SLDPRT | 1.06 MB |
| 56 | 瓦斯巡检-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 698 KB |
| 57 | 瓦斯巡检-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 323 KB |
| 58 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体-A3.DWG | 78.5 KB |
| 59 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDDRW | 373 KB |
| 60 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDPRT | 307 KB |
| 61 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 90.9 KB |
| 62 | 瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM | 654 KB |
| 63 | 瓦斯巡检-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 221 KB |
| 64 | 瓦斯巡检-激光雷达探测器.SLDPRT | 5.87 MB |
| 65 | 瓦斯巡检-电池.SLDPRT | 4.51 MB |
| 66 | 瓦斯巡检-管道.SLDPRT | 169 KB |
| 67 | 瓦斯巡检-行走支架1.SLDPRT | 207 KB |
| 68 | 瓦斯巡检-行走轮.SLDPRT | 4.08 MB |
| 69 | 瓦斯巡检-行走驱动直流减速电机.SLDPRT | 212 KB |
| 70 | 瓦斯巡检-车灯3.SLDPRT | 5.45 MB |
| 71 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配-A0.DWG | 3.34 MB |
| 72 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDASM | 8.42 MB |
| 73 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDDRW | 18.3 MB |
| 74 | （论文）瓦斯抽采巡检机器人的结构设计与分析.docx | 7.92 MB |
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图纸ID：813445
文件大小：77.53M
软件版本：AUTOCAD,SOLIDWORKS
图纸格式：sldasm,sldprt,dwg
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-04
图纸介绍：瓦斯抽采机器人，包含三维SW2024整机设计，包含二维CAD总装配图，后行走轮驱动轴，前行走轮轴，旋转底座箱体，巡检支架回转座等，包含设计计算书。整机重量为160kg=1600N（由机架组件、行走组件、旋转底座组件、巡检组件等组件重量组成）；驱动采用伺服电机，行走方式为磁吸轮式。底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2πrad/s 前轮俯仰角速度 角速度：3.14rad/s 履带俯仰角度与角速度 （-30°，30°），角速度：3.14rad/s 自由度 4 最高行驶速度 ≤6km/h 驱动形式 伺服电机，减速器 行走方式 磁吸轮式 磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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