气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书+matelable仿真）_AUTOCAD 2014,SOLIDWORKS 2014,STEP_模型图纸下载

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气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书+matelable仿真）（ID:813784）

机械设备 / 智能装置 / 气力管道巡检机器人（SW+CAD+说明书+matelable仿真）

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文件列表

屿双网

屿双网

#	文件名称	文件大小
1	1.png	198 KB
2	1016Z_Rondelle ISO 7092 - 5.sldprt	214 KB
3	1016Z_Rondelle frein - 5.sldprt	229 KB
4	1016Z_SKF - 6000.SLDPRT	678 KB
5	1016Z_SKF - 608.SLDPRT	660 KB
6	1016Z_SKF - 608Z.SLDPRT	696 KB
7	1016Z_Vis cruciforme M5 x 16.SLDPRT	322 KB
8	1016Z_arbre de sortie.SLDPRT	392 KB
9	1016Z_axe rotor.SLDPRT	348 KB
10	1016Z_bague caoutchouc.SLDPRT	131 KB
11	1016Z_bobine rotor.SLDPRT	441 KB
12	1016Z_cale rlt.SLDPRT	120 KB
13	1016Z_cale rlt2.SLDPRT	112 KB
14	1016Z_charbon.SLDPRT	107 KB
15	1016Z_circlip 8.SLDPRT	150 KB
16	1016Z_clavette pignon.SLDPRT	112 KB
17	1016Z_collecteur rotor.SLDPRT	199 KB
18	1016Z_collecteur.SLDASM	245 KB
19	1016Z_corps.SLDPRT	480 KB
20	1016Z_couvercle.SLDPRT	790 KB
21	1016Z_câble.SLDPRT	338 KB
22	1016Z_ensemble arbre de sortie.SLDASM	1.35 MB
23	1016Z_ensemble vis couvercle.SLDASM	234 KB
24	1016Z_fer rotor.SLDPRT	685 KB
25	1016Z_fond.SLDPRT	1.08 MB
26	1016Z_guide charbon.SLDPRT	325 KB
27	1016Z_joint à lèvre.SLDPRT	229 KB
28	1016Z_nez.SLDPRT	2.86 MB
29	1016Z_passe fil.SLDPRT	177 KB
30	1016Z_pignon Z9 1_2p.SLDPRT	255 KB
31	1016Z_rondelle ondulée 25-19.SLDPRT	272 KB
32	1016Z_rotor.SLDASM	1.66 MB
33	1016Z_roue de sortie Z88.SLDPRT	537 KB
34	1016Z_stator.SLDASM	1.84 MB
35	1016Z_support collecteur.SLDPRT	218 KB
36	1016Z_vis M4.SLDPRT	204 KB
37	1016Z_vis M4b.SLDPRT	204 KB
38	1016Z_écrou M8 à embase.SLDPRT	206 KB
39	130817_7-总体结构设计方案-fromToList.xml	1.55 KB
40	130817_7-总体结构设计方案-segmentList.xml	1.02 KB
41	130817_7-总体结构设计方案.SLDASM	20.7 KB
42	2.png	160 KB
43	2安装壳.SLDPRT	551 KB
44	3.png	162 KB
45	4.png	80.9 KB
46	5.png	87.6 KB
47	6.png	53.7 KB
48	608-2Z.sldasm	471 KB
49	608-2Z_bague extérieure.SLDPRT	288 KB
50	608-2Z_bague intérieure et flasques.SLDPRT	326 KB
51	608-2Z_bille.SLDPRT	226 KB
52	7.png	237 KB
53	Cable Gland RS M16x1,5.SLDASM	342 KB
54	Cable Gland RS M20x1,5.SLDASM	348 KB
55	Cable_1-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP-fromToList.xml	41 B
56	Cable_1-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	27.8 KB
57	Conduit_2-总体结构设计方案-fromToList.xml	41 B
58	Conduit_2-总体结构设计方案.SLDASM	20.1 KB
59	DIN Ductile Iron.zip	6.99 MB
60	Ecrou ISO 4032 H M4.SLDPRT	378 KB
61	Ecrou ISO 4032 H M5.SLDPRT	365 KB
62	Ecrou ISO 4032 H M6.SLDPRT	384 KB
63	Ecrou ISO 4032 H M8.SLDPRT	365 KB
64	Ensemble roue roller 57 street.SLDPRT.SLDASM	517 KB
65	HTB SPFL202.SLDASM	629 KB
66	HTB SPFL202_RLT.SLDASM	567 KB
67	HTB SPFL202_RLT_bague ext.SLDPRT	239 KB
68	HTB SPFL202_RLT_bague int.SLDPRT	273 KB
69	HTB SPFL202_RLT_billes.SLDPRT	492 KB
70	HTB SPFL202_RLT_vis HC M5x5.SLDPRT	162 KB
71	HTB SPFL202_tôle support.SLDPRT	240 KB
72	Harness_1-总体结构设计方案.SLDASM	21.1 KB
73	Harness_2-总体结构设计方案-fromToList.xml	41 B
74	Harness_2-总体结构设计方案.SLDASM	80.6 KB
75	Harness_2-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP-fromToList.xml	41 B
76	Harness_2-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	26.9 KB
77	Harness_3-总体结构设计方案-001.SLDASM	20.2 KB
78	Harness_3-总体结构设计方案-fromToList.xml	41 B
79	Harness_3-总体结构设计方案.SLDASM	27.8 KB
80	Harness_3-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP-fromToList.xml	41 B
81	Harness_3-送管道用巡检机器人上身_TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	70.2 KB
82	Harness_6-总体结构设计方案-fromToList.xml	1.63 KB
83	Harness_6-总体结构设计方案-segmentList.xml	1.02 KB
84	Harness_6-总体结构设计方案.SLDASM	19.7 KB
85	Moteur DC - MY1016Z.SLDASM	3.61 MB
86	Rondelle ISO 7089 - 4.SLDPRT	204 KB
87	Rondelle ISO 7089 - 5.sldprt	204 KB
88	Rondelle ISO 7089 - 6.sldprt	205 KB
89	Rondelle ISO 7089 - 8.sldprt	205 KB
90	Rondelle ISO 7093 - 4.SLDPRT	202 KB
91	Rondelle ISO 7093 - 5.sldprt	201 KB
92	Rondelle ISO 7093 - 6.sldprt	211 KB
93	Rondelle ISO 7094 - 6.sldprt	209 KB
94	TV_Ensemble chenille.SLDASM	847 KB
95	TV_Ensemble maillon ext.SLDASM	254 KB
96	TV_Ensemble maillon int.SLDASM	137 KB
97	TV_arbre barbotin.SLDPRT	300 KB
98	TV_arbre barbotin_entretoise1.SLDPRT	126 KB
99	TV_axe galet fileté.SLDPRT	190 KB
100	TV_axe galet.SLDPRT	151 KB
101	TV_bras galet ext.SLDPRT	153 KB
102	TV_bras galet tendeur.SLDPRT	165 KB
103	TV_bras train galet.SLDPRT	160 KB
104	TV_bride batterie.SLDPRT	221 KB
105	TV_clavette 4 x 4 x 20.SLDPRT	115 KB
106	TV_clavette 5 x 5 x 25.SLDPRT	119 KB
107	TV_contrôleur_boitier.SLDPRT	492 KB
108	TV_contrôleur_couvercle.SLDPRT	536 KB
109	TV_contrôleur_câble batterie.SLDPRT	174 KB
110	TV_contrôleur_câble joystick.SLDPRT	178 KB
111	TV_contrôleur_câble joystick_bague.SLDPRT	248 KB
112	TV_contrôleur_câble moteurs.SLDPRT	198 KB
113	TV_douille courte.SLDPRT	131 KB
114	TV_douille longue.SLDPRT	162 KB
115	TV_ensemble axe galet.SLDASM	408 KB
116	TV_ensemble barbotin+arbre.SLDASM	756 KB
117	TV_ensemble barbotin_vélo.SLDASM	681 KB
118	TV_ensemble batterie.SLDASM	1.37 MB
119	TV_ensemble boulon M6.SLDASM	221 KB
120	TV_ensemble bride batterie.SLDASM	190 KB
121	TV_ensemble butée batterie.SLDASM	248 KB
122	TV_ensemble caisson central.SLDASM	1.26 MB
123	TV_ensemble capot.SLDASM	435 KB
124	TV_ensemble châssis.SLDASM	7.66 MB
125	TV_ensemble complet.EASM	4.76 MB
126	TV_ensemble complet.SLDASM	11.1 MB
127	TV_ensemble complet.STEP	37.4 MB
128	TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	14 MB
129	TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	14 MB
130	TV_ensemble complet_2020-02-13-01.jpg	328 KB
131	TV_ensemble complet_2020-02-13-02.jpg	444 KB
132	TV_ensemble complet_2020-02-13-03.jpg	284 KB
133	TV_ensemble complet_2020-02-13-04.jpg	337 KB
134	TV_ensemble complet_2020-02-13-05.jpg	382 KB
135	TV_ensemble complet_2020-02-13-06.jpg	442 KB
136	TV_ensemble complet_2020-02-13-07.jpg	490 KB
137	TV_ensemble complet_2020-02-13-08.jpg	364 KB
138	TV_ensemble complet_2020-02-13-09.jpg	515 KB
139	TV_ensemble complet_2020-02-13-10.jpg	272 KB
140	TV_ensemble contrôleur.SLDASM	906 KB
141	TV_ensemble cosse.SLDASM	830 KB
142	TV_ensemble entretoise plaque int-ext.SLDASM	180 KB
143	TV_ensemble galet ext.SLDASM	1.51 MB
144	TV_ensemble galet tendeur.SLDASM	1.37 MB
145	TV_ensemble moteur.SLDASM	3.65 MB
146	TV_ensemble palier.SLDASM	729 KB
147	TV_ensemble plaque verticale extérieure.SLDASM	488 KB
148	TV_ensemble plaque verticale intérieure.SLDASM	1.42 MB
149	TV_ensemble presse étoupe B.SLDASM	355 KB
150	TV_ensemble presse étoupe S.SLDASM	344 KB
151	TV_ensemble tige pivot.SLDASM	232 KB
152	TV_ensemble tige ressort.SLDASM	343 KB
153	TV_ensemble train galet.SLDASM	1.5 MB
154	TV_ensemble transmission.SLDASM	464 KB
155	TV_entretoise ext galet ext.SLDPRT	127 KB
156	TV_entretoise ext galet tendeur.SLDPRT	118 KB
157	TV_entretoise galet ext.SLDPRT	157 KB
158	TV_entretoise galet.SLDPRT	149 KB
159	TV_entretoise int galet ext.SLDPRT	117 KB
160	TV_entretoise int galet tendeur.SLDPRT	117 KB
161	TV_entretoise int train galet.SLDPRT	167 KB
162	TV_entretoise plaque int-ext.SLDPRT	133 KB
163	TV_entretoise train galet.SLDPRT	162 KB
164	TV_moyeu barbotin_pignon.SLDPRT	251 KB
165	TV_moyeu barbotin_vélo.SLDPRT	299 KB
166	TV_plaque horizontale fond caisson.SLDPRT	1.46 MB
167	TV_plaque verticale batterie.SLDPRT	712 KB
168	TV_plaque verticale caisson.SLDPRT	417 KB
169	TV_plaque verticale extérieure 2.SLDPRT	406 KB
170	TV_plaque verticale extérieure.SLDPRT	597 KB
171	TV_plaque verticale intérieure.SLDPRT	847 KB
172	TV_presse étoupe B_joint plat.SLDPRT	131 KB
173	TV_presse étoupe S_joint plat.SLDPRT	129 KB
174	TV_raidisseur inf.SLDPRT	147 KB
175	TV_raidisseur sup.SLDPRT	141 KB
176	TV_rivet pop 3_2.SLDPRT	269 KB
177	TV_roue barbotin 16_1p.SLDPRT	375 KB
178	TV_tendeur barreau.SLDPRT	334 KB
179	TV_tendeur vis.SLDPRT	155 KB
180	TV_tendeur.SLDASM	220 KB
181	TV_tige M5.SLDPRT	163 KB
182	TV_tige M6.SLDPRT	106 KB
183	TV_traverse U.SLDPRT	289 KB
184	TV_tube angle.SLDPRT	275 KB
185	TV_tube longeron central.SLDPRT	232 KB
186	TV_tube longeron.SLDPRT	258 KB
187	TV_tube longi plaque v int.SLDPRT	419 KB
188	TV_tube traverse & plaques 2.SLDPRT	282 KB
189	TV_tube traverse & plaques.SLDPRT	290 KB
190	TV_tube traverse haute.SLDPRT	232 KB
191	TV_tube traverse.SLDPRT	355 KB
192	TV_tôle capot.SLDPRT	615 KB
193	TV_épure chenille.SLDPRT	132 KB
194	TV_épure châssis.SLDPRT	218 KB
195	TV_épure galet tendeur.SLDPRT	94 KB
196	TV_épure train galet.SLDPRT	109 KB
197	TV_épure.SLDPRT	567 KB
198	Vis ISO 10642 - M4 x 20.SLDPRT	395 KB
199	Vis ISO 10642 - M5 x 16 --- 16C.SLDPRT	354 KB
200	Vis ISO 4762 CHC M3 x 12.SLDPRT	393 KB
201	Vis ISO 4762 CHC M4 x 25.SLDPRT	405 KB
202	Vis ISO 4762 CHC M5 x 10.SLDPRT	347 KB
203	Vis ISO 4762 CHC M5 x 12.SLDPRT	395 KB
204	Vis ISO 4762 CHC M5 x 30.SLDPRT	405 KB
205	Vis ISO 4762 CHC M5 x 40.SLDPRT	367 KB
206	Vis ISO 4762 CHC M6 x 12.SLDPRT	390 KB
207	Vis ISO 4762 CHC M6 x 16.SLDPRT	389 KB
208	Vis ISO 4762 CHC M6 x 20.SLDPRT	404 KB
209	Vis ISO 4762 CHC M6 x 30.SLDPRT	403 KB
210	Vis ISO 4762 CHC M6 x 65.SLDPRT	366 KB
211	Vis ISO 4762 CHC M8 x 16.SLDPRT	378 KB
212	Vis ISO 7046-1 - M4 x 20.SLDPRT	259 KB
213	Vis ISO 7380 - M4 x 8 --- 8N.SLDPRT	337 KB
214	Vis cruciforme à tôle 4,19 x 12,7.SLDPRT	433 KB
215	batterie_12V_40Ah_300A_n°2.SLDPRT	888 KB
216	cable gland RS M16x1,5 444-3035 a.SLDPRT	492 KB
217	cable gland RS M16x1,5 444-3035 b.SLDPRT	192 KB
218	cable gland RS M20x1,5 a.SLDPRT	506 KB
219	cable gland RS M20x1,5 b.SLDPRT	199 KB
220	circlips_din471_8_0_8.SLDPRT	151 KB
221	cosse +_- batterie.SLDPRT	1.44 MB
222	cosse_cavalier.SLDPRT	200 KB
223	cosse_vis cavalier.SLDPRT	423 KB
224	cosse_vis.SLDPRT	201 KB
225	cosse_écrou.SLDPRT	346 KB
226	coussinet METC 12-18-8.SLDPRT	138 KB
227	ecrou_4070_pa_106.SLDPRT	239 KB
228	ecrou_5080_pa_106.SLDPRT	253 KB
229	fromToList.xml	1.63 KB
230	hpc_22AT5_10_ECO_c.sldprt	802 KB
231	hpc_30AT5_10_ECO_c.sldprt	891 KB
232	hpc_AT5_courroie 10.SLDPRT	752 KB
233	maillon ext_vélo.SLDPRT	158 KB
234	maillon int_vélo.SLDPRT	155 KB
235	palier_applique_slfl15.SLDPRT	206 KB
236	pcrv432a retouché.SLDPRT	511 KB
237	ra_8_0 DIN 6799.SLDPRT	203 KB
238	ressort galet ext.SLDPRT	1.01 MB
239	ressort galet tendeur.SLDPRT	1.05 MB
240	ressort train galet.SLDPRT	1 MB
241	roue barbotin 16_1p_vélo.SLDPRT	557 KB
242	roue roller 57 street.SLDPRT	574 KB
243	roue roller 57 street_entretoise.SLDPRT	160 KB
244	roulette PJO050x19-08.SLDPRT	375 KB
245	écrou H M3.SLDPRT	182 KB
246	écrou à sertir_déb_têtaf_M8x125.SLDPRT	319 KB
247	安装杆.SLDPRT	59.5 KB
248	安装杆位置固定钉.SLDPRT	83.1 KB
249	履带式车辆(Tracked vehicle)_爱给网_aigei_com.zip	153 MB
250	底座.SLDPRT	115 KB
251	总体结构设计方案.SLDASM	31.8 MB
252	总体结构设计方案.SLDDRW	34.6 MB
253	气力管道-履带从动轮旋转轴-A3.dwg	63.3 KB
254	气力管道-履带驱动轴-A2.DWG	53.7 KB
255	气力管道-履带驱动轴.SLDDRW	220 KB
256	气力管道-履带驱动轴.SLDPRT	175 KB
257	气力管道巡检机器人-A0.DWG	3.62 MB
258	测试管道.SLDPRT	98.3 KB
259	爪子.SLDPRT	501 KB
260	环套-A3.DWG	40.7 KB
261	环套.SLDDRW	178 KB
262	环套.SLDPRT	94.1 KB
263	电机.SLDPRT	135 KB
264	线.SLDPRT	67.2 KB
265	线管.SLDPRT	52.8 KB
266	说明书.docx	181 KB
267	说明书附图.docx	228 KB
268	送管道用巡检机器人上身^TV_ensemble complet.STEP.SLDASM	1.16 MB
269	锥齿轮.SLDPRT	156 KB
270	镜向2安装壳.SLDPRT	227 KB
271	镜向Harness_2-总体结构设计方案.SLDASM	98 KB
272	镜向爪子.SLDPRT	406 KB
273	镜向电机.SLDPRT	54 KB
274	镜向锥齿轮.SLDPRT	155 KB
275	（论文）气力管道巡检机器人.docx	4.48 MB

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图纸ID：813784

文件大小：283.66M

软件版本：AUTOCAD 2014,SOLIDWORKS 2014,STEP

图纸格式：sldprt,sldasm,step,dwg

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-08-05

图纸介绍：气力管道巡检机器人,包含三维SW，二维CAD总装配，履带驱动轴，环套，从动轮旋转轴等，包含设计计算书，包含matelable仿真分析，D-H坐标，正逆解，空间轨迹分析。行走速度：3km/h（复杂地形和工况的行走速度一般为0.3-5km/h，本次设计取3km/h）整机重量：100kg 底座旋转角度与角速度：（0°，360°），角速度：2πrad/s 驱动形式：伺服电机+减速器行走方式：履带

发布者

机械与液压（原创）+V:o627951491

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