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行走机器人机械腿结构设计（SW+CAD+说明书）（ID:813849）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 352 KB |
| 2 | 10.png | 126 KB |
| 3 | 11.png | 58.6 KB |
| 4 | 12.png | 157 KB |
| 5 | 16.png | 119 KB |
| 6 | 2.png | 463 KB |
| 7 | 3.png | 160 KB |
| 8 | 4.png | 191 KB |
| 9 | 5.png | 104 KB |
| 10 | 6.png | 86 KB |
| 11 | 7.png | 316 KB |
| 12 | 8.png | 134 KB |
| 13 | 9.png | 134 KB |
| 14 | ~$机械腿-大腿架体.SLDPRT | 4 B |
| 15 | ~$机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDPRT | 4 B |
| 16 | ~$机械腿-小腿中间联动曲柄.SLDPRT | 4 B |
| 17 | ~$机械腿-小腿连杆2.SLDPRT | 4 B |
| 18 | 大腿驱动支架-A2.DWG | 69.2 KB |
| 19 | 大腿驱动支架-A3.DWG | 105 KB |
| 20 | 大臂回转驱动盘-A2.DWG | 78.3 KB |
| 21 | 大臂回转驱动盘-A3.DWG | 53 KB |
| 22 | 小腿连杆2-A3.DWG | 53.1 KB |
| 23 | 小臂回转盘-A3.DWG | 52.2 KB |
| 24 | 机械腿-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT | 83.4 KB |
| 25 | 机械腿-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型68.SLDPRT | 82.7 KB |
| 26 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 87 KB |
| 27 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 84.9 KB |
| 28 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 84.7 KB |
| 29 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型90.SLDPRT | 84 KB |
| 30 | 机械腿-GB／T1096-1979普通平键A型8×40.SLDPRT | 116 KB |
| 31 | 机械腿-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 568 KB |
| 32 | 机械腿-GB／T276-94深沟球轴承6008-2RZ.SLDPRT | 556 KB |
| 33 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×20.SLDPRT | 112 KB |
| 34 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 115 KB |
| 35 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 114 KB |
| 36 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 113 KB |
| 37 | 机械腿-GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M8×25.SLDPRT | 205 KB |
| 38 | 机械腿-单轴无刷无齿轮直流轮毂电机.SLDPRT | 1.11 MB |
| 39 | 机械腿-大腿俯仰驱动步进电机.SLDPRT | 310 KB |
| 40 | 机械腿-大腿架体.SLDDRW | 197 KB |
| 41 | 机械腿-大腿架体.SLDPRT | 196 KB |
| 42 | 机械腿-大腿驱动支架.SLDDRW | 305 KB |
| 43 | 机械腿-大腿驱动支架.SLDPRT | 238 KB |
| 44 | 机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDDRW | 251 KB |
| 45 | 机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDPRT | 163 KB |
| 46 | 机械腿-小腿中间联动曲柄.SLDPRT | 130 KB |
| 47 | 机械腿-小腿俯仰驱动步进电机.SLDPRT | 318 KB |
| 48 | 机械腿-小腿架体.SLDDRW | 147 KB |
| 49 | 机械腿-小腿架体.SLDPRT | 366 KB |
| 50 | 机械腿-小腿连杆1.SLDPRT | 98.3 KB |
| 51 | 机械腿-小腿连杆2.SLDDRW | 168 KB |
| 52 | 机械腿-小腿连杆2.SLDPRT | 125 KB |
| 53 | 机械腿-小腿连杆3.SLDPRT | 123 KB |
| 54 | 机械腿-小臂回转盘1.SLDDRW | 173 KB |
| 55 | 机械腿-小臂回转盘1.SLDPRT | 148 KB |
| 56 | 机械腿-总装配-A0.DWG | 411 KB |
| 57 | 机械腿-总装配.SLDASM | 4.32 MB |
| 58 | 机械腿-总装配.SLDDRW | 4.99 MB |
| 59 | 机械腿-机械腿主安装架.SLDPRT | 138 KB |
| 60 | 机械腿-机械腿外摆驱动步进电机.SLDPRT | 317 KB |
| 61 | 机械腿-轮毂电机固定轴盘.SLDPRT | 115 KB |
| 62 | 机械腿-销轴1.SLDPRT | 110 KB |
| 63 | 机械腿-销轴2.SLDPRT | 110 KB |
| 64 | 机械腿-销轴3.SLDPRT | 110 KB |
| 65 | （论文）行走机器人机械腿部结构设计与分析.docx | 5.79 MB |
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图纸ID：813849
文件大小：25.8M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：行走机器人机械腿结构设计，包含整机的三维SW2024建模，二维CAD总装配，大臂回转驱动盘，大腿驱动支架，小臂回转盘，小腿连杆等，包含设计计算，包含有限元分析，包含运动仿真等。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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