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管道清洗与检测机器人（SW+CAD+说明书）（ID:813859）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 206 KB |
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| 13 | 7.png | 321 KB |
| 14 | 8.png | 51.5 KB |
| 15 | 9.png | 84 KB |
| 16 | 清洗检测-管道.SLDPRT | 96.7 KB |
| 17 | 管道清洗机器人-GB／T276-94深沟球轴承61804-2RZ.SLDPRT | 624 KB |
| 18 | 管道清洗检测-垫高方块.SLDPRT | 57.7 KB |
| 19 | 管道清洗检测机器人-GB882-88销轴B型8×14.SLDPRT | 118 KB |
| 20 | 管道清洗检测机器人-GB882-88销轴B型8×22.SLDPRT | 116 KB |
| 21 | 管道清洗检测机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型32.SLDPRT | 84.9 KB |
| 22 | 管道清洗检测机器人-GB／T41-20001型六角螺母C级M10.SLDPRT | 105 KB |
| 23 | 管道清洗检测机器人-GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M10.SLDPRT | 113 KB |
| 24 | 管道清洗检测机器人-GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M12.SLDPRT | 114 KB |
| 25 | 管道清洗检测机器人-GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT | 110 KB |
| 26 | 管道清洗检测机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 123 KB |
| 27 | 管道清洗检测机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 122 KB |
| 28 | 管道清洗检测机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×23.SLDPRT | 116 KB |
| 29 | 管道清洗检测机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×30.SLDPRT | 108 KB |
| 30 | 管道清洗检测机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×16.SLDPRT | 120 KB |
| 31 | 管道清洗检测机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×30.SLDPRT | 115 KB |
| 32 | 管道清洗检测机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×16.SLDPRT | 123 KB |
| 33 | 管道清洗检测机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M6×20.SLDPRT | 120 KB |
| 34 | 管道清洗检测机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M6×22.SLDPRT | 120 KB |
| 35 | 管道清洗检测机器人-GB／T894。1轴用弹性挡圈A型8.SLDPRT | 87.1 KB |
| 36 | 管道清洗检测机器人-前基座.SLDPRT | 205 KB |
| 37 | 管道清洗检测机器人-前基座盖板.SLDPRT | 188 KB |
| 38 | 管道清洗检测机器人-前基座腰部固定座.SLDPRT | 181 KB |
| 39 | 管道清洗检测机器人-右后轮足大臂.SLDPRT | 244 KB |
| 40 | 管道清洗检测机器人-右后轮足组件.SLDASM | 2.75 MB |
| 41 | 管道清洗检测机器人-后基座.SLDPRT | 218 KB |
| 42 | 管道清洗检测机器人-后基座盖板.SLDPRT | 188 KB |
| 43 | 管道清洗检测机器人-后基座腰部固定座-A3.DWG | 46.7 KB |
| 44 | 管道清洗检测机器人-后基座腰部固定座.SLDDRW | 143 KB |
| 45 | 管道清洗检测机器人-后基座腰部固定座.SLDPRT | 141 KB |
| 46 | 管道清洗检测机器人-吸杂头.SLDPRT | 476 KB |
| 47 | 管道清洗检测机器人-吸杂架体.SLDPRT | 96.5 KB |
| 48 | 管道清洗检测机器人-吸杂组件.SLDASM | 924 KB |
| 49 | 管道清洗检测机器人-履带组件回转驱动曲柄.SLDPRT | 99.6 KB |
| 50 | 管道清洗检测机器人-履带组件回转驱动步进电机.SLDPRT | 289 KB |
| 51 | 管道清洗检测机器人-履带组件回转驱动连杆.SLDPRT | 180 KB |
| 52 | 管道清洗检测机器人-左后轮足大臂.SLDPRT | 224 KB |
| 53 | 管道清洗检测机器人-左后轮足组件.SLDASM | 2.75 MB |
| 54 | 管道清洗检测机器人-总装配-A0.DWG | 2.64 MB |
| 55 | 管道清洗检测机器人-总装配.SLDASM | 10.2 MB |
| 56 | 管道清洗检测机器人-总装配.SLDDRW | 22.2 MB |
| 57 | 管道清洗检测机器人-探测器支架.SLDPRT | 97.5 KB |
| 58 | 管道清洗检测机器人-控制器.SLDPRT | 1.64 MB |
| 59 | 管道清洗检测机器人-机架组件.SLDASM | 538 KB |
| 60 | 管道清洗检测机器人-清洗圆盘.SLDPRT | 745 KB |
| 61 | 管道清洗检测机器人-清洗圆盘驱动轴-A3.DWG | 51.9 KB |
| 62 | 管道清洗检测机器人-清洗圆盘驱动轴.SLDDRW | 211 KB |
| 63 | 管道清洗检测机器人-清洗圆盘驱动轴.SLDPRT | 137 KB |
| 64 | 管道清洗检测机器人-清洗头安装座-A3.DWG | 50.7 KB |
| 65 | 管道清洗检测机器人-清洗头安装座1.SLDDRW | 182 KB |
| 66 | 管道清洗检测机器人-清洗头安装座1.SLDPRT | 133 KB |
| 67 | 管道清洗检测机器人-清洗安装管1.SLDPRT | 86.2 KB |
| 68 | 管道清洗检测机器人-清洗组件.SLDASM | 1.2 MB |
| 69 | 管道清洗检测机器人-清洗组件回转驱动步进电机.SLDPRT | 290 KB |
| 70 | 管道清洗检测机器人-清洗组件架体.SLDPRT | 277 KB |
| 71 | 管道清洗检测机器人-激光雷达探测器.SLDPRT | 5.96 MB |
| 72 | 管道清洗检测机器人-电池.SLDPRT | 4.48 MB |
| 73 | 管道清洗检测机器人-真空电机泵.SLDPRT | 1.42 MB |
| 74 | 管道清洗检测机器人-真空电机泵软管.SLDPRT | 229 KB |
| 75 | 管道清洗检测机器人-管接头.SLDPRT | 198 KB |
| 76 | 管道清洗检测机器人-腰部固定球副.SLDPRT | 132 KB |
| 77 | 管道清洗检测机器人-腰部拉杆1.SLDPRT | 84.8 KB |
| 78 | 管道清洗检测机器人-腰部旋转副.SLDPRT | 1.06 MB |
| 79 | 管道清洗检测机器人-腰部浮动球副.SLDPRT | 288 KB |
| 80 | 管道清洗检测机器人-腰部电动推杆缸杆.SLDPRT | 116 KB |
| 81 | 管道清洗检测机器人-腰部电动推杆缸筒.SLDPRT | 67.9 KB |
| 82 | 管道清洗检测机器人-腰部电动推杆缸筒1.SLDPRT | 1.89 MB |
| 83 | 管道清洗检测机器人-腰部电动推杆装配.SLDASM | 726 KB |
| 84 | 管道清洗检测机器人-腿部电动推杆缸杆1.SLDPRT | 117 KB |
| 85 | 管道清洗检测机器人-腿部电动推杆缸筒1.SLDPRT | 1010 KB |
| 86 | 管道清洗检测机器人-行走履带.SLDPRT | 29.5 MB |
| 87 | 管道清洗检测机器人-行走履带1.SLDPRT | 4.79 MB |
| 88 | 管道清洗检测机器人-行走履带组件.SLDASM | 1.78 MB |
| 89 | 管道清洗检测机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT | 219 KB |
| 90 | 管道清洗检测机器人-足部组件回转座-A3.DWG | 57.1 KB |
| 91 | 管道清洗检测机器人-足部组件回转座1.SLDDRW | 184 KB |
| 92 | 管道清洗检测机器人-足部组件回转座1.SLDPRT | 122 KB |
| 93 | 管道清洗检测机器人-足部组件回转驱动步进电机.SLDPRT | 300 KB |
| 94 | 管道清洗检测机器人-高压喷头.SLDPRT | 536 KB |
| 95 | 管道清理机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×20.SLDPRT | 120 KB |
| 96 | （论文）管道清洗与检测机器人的设计.docx | 6.82 MB |
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图纸ID：813859
文件大小：117.46M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：管道清洗与检测机器人，包含整机三维SW2024建模，二维CAD总装配图，后基座腰部固定座，清洗头安装座，清洗圆盘驱动轴，足部组件回转座等，包含设计计算，包含有限元分析，D-H坐标，正逆运动分析，matlable仿真分析，空间轨迹运动分析等。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
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