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六自由度搬运码垛机械手（SW+CAD+说明书）（ID:815359）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 16011轴承.SLDPRT | 125 KB |
| 2 | 6032轴承.SLDPRT | 117 KB |
| 3 | 61909轴承.SLDPRT | 125 KB |
| 4 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型75.SLDPRT | 77.1 KB |
| 5 | GB／T1096-1979普通平键A型10×50.SLDPRT | 102 KB |
| 6 | GB／T1096-1979普通平键A型10×56.SLDPRT | 99.6 KB |
| 7 | GB／T1096-1979普通平键A型20×95.SLDPRT | 97.9 KB |
| 8 | GB／T1096-1979普通平键A型5×18-.SLDPRT | 115 KB |
| 9 | GB／T1096-1979普通平键A型5×25.SLDPRT | 105 KB |
| 10 | GB／T1096-1979普通平键A型6×24.SLDPRT | 107 KB |
| 11 | GB／T1096-1979普通平键A型8×45.SLDPRT | 95.4 KB |
| 12 | GB／T276 深沟球轴承 6212-2RZ.SLDPRT | 549 KB |
| 13 | GB／T276-94深沟球轴承-6304-2RZ.SLDPRT | 458 KB |
| 14 | GB／T276-94深沟球轴承6010-2RZ.SLDPRT | 660 KB |
| 15 | GB／T276-94深沟球轴承6015-2Z.SLDPRT | 781 KB |
| 16 | GB／T276-94深沟球轴承61908.SLDPRT | 824 KB |
| 17 | GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT | 557 KB |
| 18 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 112 KB |
| 19 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 114 KB |
| 20 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉(M14)×45.SLDPRT | 108 KB |
| 21 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 107 KB |
| 22 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT | 119 KB |
| 23 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT | 106 KB |
| 24 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 105 KB |
| 25 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT | 107 KB |
| 26 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 111 KB |
| 27 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 107 KB |
| 28 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 106 KB |
| 29 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT | 104 KB |
| 30 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×40.SLDPRT | 104 KB |
| 31 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×45.SLDPRT | 99.9 KB |
| 32 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×110.SLDPRT | 92.2 KB |
| 33 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 107 KB |
| 34 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 106 KB |
| 35 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 110 KB |
| 36 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT | 106 KB |
| 37 | HST 小臂谐波减速器.SLDPRT | 239 KB |
| 38 | HST20120UIV 谐波减速器.SLDPRT | 235 KB |
| 39 | LK10系列LK10-40-20-20.SLDPRT | 468 KB |
| 40 | MD-JXS-00 六自由度搬运码垛机械手总装配-A1.DWG | 1.1 MB |
| 41 | MD-JXS-00 搬运码垛机械手总装配-A0.DWG | 746 KB |
| 42 | MD-JXS-03-01 底座旋转涡轮轴-A3.DWG | 81.5 KB |
| 43 | MD-JXS-03-02 旋转底座箱体-A3.DWG | 67.8 KB |
| 44 | MD-JXS-03-03 底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG | 49.2 KB |
| 45 | MD-JXS-03-03 底座旋转涡轮轴下法兰-A3.DWG | 55.8 KB |
| 46 | MD-JXS-04 大臂-A2.DWG | 116 KB |
| 47 | MD-JXS-04 大臂-A3.DWG | 244 KB |
| 48 | MD-JXS-06 小臂组件-A1.DWG | 312 KB |
| 49 | MD-JXS-06 小臂组件-A3.DWG | 456 KB |
| 50 | MD-JXS-06-07 手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG | 58.1 KB |
| 51 | MD-JXS-06-07 手腕电机齿轮连接轴1-A3.DWG | 58.6 KB |
| 52 | MD-JXS-06-10 手腕直齿3-A3.DWG | 49.2 KB |
| 53 | MD-JXS-06-10 手腕直齿3-A3.DWG | 49.7 KB |
| 54 | MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG | 62.2 KB |
| 55 | MD-JXS-06-14小手臂旋转法兰-A3.DWG | 62.2 KB |
| 56 | MD-JXS-06-15 小臂旋转轴承法兰2-A3.DWG | 69.1 KB |
| 57 | MD-JXS-06-15 小臂旋转轴承法兰2-A4.DWG | 49.2 KB |
| 58 | MD-JXS-08-01 腕部法兰侧盖-A3.DWG | 66.1 KB |
| 59 | MD-JXS-11 大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG | 40.7 KB |
| 60 | MD-JXS-11 大臂谐波减速器安装法兰-A3.DWG | 50.4 KB |
| 61 | MD-JXS-12 夹持组件-A1.DWG | 326 KB |
| 62 | MD-JXS-12 夹持组件-A3.DWG | 380 KB |
| 63 | SW2018.zip | 47.5 MB |
| 64 | 丝杠1.SLDPRT | 1.44 MB |
| 65 | 伺服电机.SLDPRT | 218 KB |
| 66 | 侧板1.SLDPRT | 92.6 KB |
| 67 | 侧板2.SLDPRT | 72.9 KB |
| 68 | 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDASM | 11.8 MB |
| 69 | 六自由度搬运码垛机械手-总装配.SLDDRW | 1.37 MB |
| 70 | 六自由度搬运码垛机械手-截图.SLDDRW | 266 KB |
| 71 | 六自由度搬运码垛机械手机构设计-论文.docx | 3.57 MB |
| 72 | 减速器.SLDPRT | 102 KB |
| 73 | 前爪固定座1.SLDPRT | 161 KB |
| 74 | 大臂.SLDDRW | 282 KB |
| 75 | 大臂.SLDPRT | 454 KB |
| 76 | 大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT | 124 KB |
| 77 | 大臂谐波减速器安装法兰.SLDDRW | 153 KB |
| 78 | 大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 159 KB |
| 79 | 大臂轴承法兰盘.SLDPRT | 112 KB |
| 80 | 夹持组件.SLDASM | 1.69 MB |
| 81 | 夹持组件.SLDDRW | 766 KB |
| 82 | 夹爪.SLDPRT | 303 KB |
| 83 | 夹爪固定座.SLDPRT | 243 KB |
| 84 | 导轨底座.SLDPRT | 86 KB |
| 85 | 导轨滑动块.SLDPRT | 96 KB |
| 86 | 小手臂旋转法兰.SLDDRW | 166 KB |
| 87 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 200 KB |
| 88 | 小臂伺服电机.SLDPRT | 142 KB |
| 89 | 小臂座.SLDPRT | 146 KB |
| 90 | 小臂旋转后法兰1.SLDPRT | 130 KB |
| 91 | 小臂旋转法兰轴承隔套1.SLDPRT | 96.2 KB |
| 92 | 小臂旋转轴承法兰2.SLDDRW | 144 KB |
| 93 | 小臂旋转轴承法兰2.SLDPRT | 124 KB |
| 94 | 小臂组件.SLDASM | 1.2 MB |
| 95 | 小臂组件.SLDDRW | 1010 KB |
| 96 | 小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT | 140 KB |
| 97 | 小臂轴1.SLDPRT | 209 KB |
| 98 | 小臂轴2.SLDPRT | 193 KB |
| 99 | 小臂轴承法兰盘.SLDPRT | 111 KB |
| 100 | 小臂齿轮箱.SLDPRT | 324 KB |
| 101 | 屏幕截图 2024-08-12 185528.png | 319 KB |
| 102 | 屏幕截图 2024-08-12 185556.png | 159 KB |
| 103 | 屏幕截图 2024-08-12 185614.png | 143 KB |
| 104 | 屏幕截图 2024-08-12 185633.png | 142 KB |
| 105 | 屏幕截图 2024-08-12 185649.png | 185 KB |
| 106 | 屏幕截图 2024-08-12 185709.png | 228 KB |
| 107 | 屏幕截图 2024-08-12 185726.png | 125 KB |
| 108 | 屏幕截图 2024-08-12 185742.png | 122 KB |
| 109 | 屏幕截图 2024-08-12 185759.png | 138 KB |
| 110 | 屏幕截图 2024-08-12 185816.png | 90.3 KB |
| 111 | 屏幕截图 2024-08-12 185832.png | 98.9 KB |
| 112 | 屏幕截图 2024-08-12 185849.png | 140 KB |
| 113 | 屏幕截图 2024-08-12 185910.png | 172 KB |
| 114 | 屏幕截图 2024-08-12 190226.png | 361 KB |
| 115 | 屏幕截图 2024-08-12 190243.png | 388 KB |
| 116 | 底座伺服电机SGMGH.SLDPRT | 123 KB |
| 117 | 底座旋转涡轮.SLDPRT | 2.02 MB |
| 118 | 底座旋转涡轮轴.SLDDRW | 219 KB |
| 119 | 底座旋转涡轮轴.SLDPRT | 241 KB |
| 120 | 底座旋转涡轮轴上法兰.SLDPRT | 128 KB |
| 121 | 底座旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT | 185 KB |
| 122 | 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDDRW | 175 KB |
| 123 | 底座旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT | 187 KB |
| 124 | 底座涡杆.SLDPRT | 780 KB |
| 125 | 底座组件.SLDASM | 4.71 MB |
| 126 | 底座轴承法兰盘.SLDPRT | 117 KB |
| 127 | 底板.SLDPRT | 80 KB |
| 128 | 底板焊合.SLDASM | 70.2 KB |
| 129 | 手腕大齿轮1.SLDPRT | 838 KB |
| 130 | 手腕斜齿1.SLDPRT | 872 KB |
| 131 | 手腕电机齿轮连接轴1.SLDDRW | 163 KB |
| 132 | 手腕电机齿轮连接轴1.SLDPRT | 155 KB |
| 133 | 手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT | 148 KB |
| 134 | 手腕直齿1.SLDPRT | 517 KB |
| 135 | 手腕直齿2.SLDPRT | 338 KB |
| 136 | 手腕直齿3.SLDDRW | 156 KB |
| 137 | 手腕直齿3.SLDPRT | 221 KB |
| 138 | 手腕直齿4.SLDPRT | 222 KB |
| 139 | 推力球轴承51315.SLDPRT | 1.4 MB |
| 140 | 改图幅.zip | 2.02 MB |
| 141 | 旋转底座电机法兰盘.SLDPRT | 158 KB |
| 142 | 旋转底座箱体.SLDDRW | 239 KB |
| 143 | 旋转底座箱体.SLDPRT | 404 KB |
| 144 | 电控箱.SLDPRT | 188 KB |
| 145 | 移动箱体1.SLDPRT | 107 KB |
| 146 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 140 KB |
| 147 | 腕部前爪连接轴1.SLDPRT | 145 KB |
| 148 | 腕部旋转臂电机1.SLDPRT | 154 KB |
| 149 | 腕部法兰.SLDPRT | 205 KB |
| 150 | 腕部法兰侧盖.SLDDRW | 146 KB |
| 151 | 腕部法兰侧盖.SLDPRT | 134 KB |
| 152 | 腕部组件.SLDASM | 637 KB |
| 153 | 腕部组件.SLDDRW | 115 KB |
| 154 | 腕部行星减速机1.SLDPRT | 127 KB |
| 155 | 轴承1.SLDPRT | 121 KB |
| 156 | 镜向导轨底座.SLDPRT | 91.4 KB |
| 157 | 驱动臂座.SLDPRT | 341 KB |
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图纸ID：815359
文件大小：109.28M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-16
图纸介绍：
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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